所有睡垫最根本的材料是「发泡」（foam）所构成的，其最基本的种类有两种：封闭室（closed-cell）和开放室（open-cell）。所谓封闭室发泡就是一片含有细小泡泡所构成的塑胶睡垫，由於每个气泡是独立单位而且封闭，所以这种睡垫不吸水。你可以在各地的户外用品社发现这些不可压缩、不会膨胀、无法拆解、多种颜色的睡垫都是封闭室的。早期封闭室睡泡睡垫是由vinylnitrile所制造，这种睡垫在天气迅速变冷时会有破裂的现象。这种材质大部份已经被交连的聚乙烯（cross-linkedpolyethylene）取代。平版的交连聚乙烯相当地坚硬，所以一些制造商加入了EVA（ethylenevinyl-acetate，一种橡胶高分子）来增加柔软度。

    开放室发泡是一种压缩材料可被发现於家俱和海绵中。它是由膨胀的聚尿乙烯（polyurethane）所制成。它和封闭室发泡完全不同：所有聚合物内的气泡室是相通的而且构成一种蜂巢式的结构。由於气泡室具有较少的固体壁面（较为空洞），所以开放室发泡会有较轻的重量而且比较能够压缩；但是它会吸水，就如同海绵一般。